什么是非最小相位系统

非最小相位系统（nonminimum-phase systems）指的是控制系统，其传递函数在S平面（对于模拟系统）或Z平面（对于离散系统）上具有位于右半部分的零点或极点。具体来说：

对于模拟信号系统，如果系统函数在S平面的右半平面上有一个或多个零点，则该系统被称为非最小相位系统。

对于离散信号系统，如果系统函数在Z平面的单位圆以外有一个或多个零点，则该系统被称为非最小相位系统。

非最小相位系统具有以下特点：

1. 相位移大于最小相位系统 ：在具有相同幅频特性的系统中，最小相位系统的相位移最小，而非最小相位系统的相位移大于最小相位系统的相位移。

2. 稳定性问题 ：非最小相位系统可能不稳定，特别是当传递函数在S平面的右半部分有零点时，系统可能表现出不稳定性。

3. 相位滞后 ：非最小相位系统通常存在较大的相位滞后，这会导致输出响应变慢，影响系统的快速性。

4. 校正困难 ：由于非最小相位系统的相位滞后和可能的稳定性问题，对其进行控制校正通常比较困难。

非最小相位系统可以通过与全通系统级联来近似，全通系统具有常数幅频特性和可调整的相频特性，常用于相位校正。

需要注意的是，最小相位系统与非最小相位系统在幅频响应特性上相同，但最小相位系统的相位绝对值较小，且所有零点和极点的实部都小于或等于零，而非最小相位系统则存在至少一个零点或极点的实部值为正值

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